DESPLAZAMIENTO

 desplazamiento en robots

ruedas :

Se componen de 2 ruedas en un eje común, cada rueda se controla independientemente, puede realizar movimientos en línea recta, en arco y sobre su propio eje de contacto de rodamiento, requiere de una o dos ruedas adicionales para balance o estabilidad.  para lograr el movimiento en línea recta requiere que las dos ruedas de tracción giren a la misma velocidad.

hélices:

las utilizan robots aéreos en su mayoría ,para volar como lo son los drones 

oruga:

son robots con un mecanismo de desplazamiento que se asemeja a el de las orugas el cual les permite ir por terrenos más complicados y hasta subir escaleras

patas:

es la forma de desplazamiento mas común Los robots con patas son un tipo de robot móvil que usa extremidades mecánicas para el movimiento. Son más versátiles que los robots con ruedas y pueden atravesar muchos terrenos diferentes, aunque estas ventajas requieren mayor complejidad y consumo de energía

elementos permiten el óptimo desarrollo del movimiento en un robot

rotula

las usan principalmente los robot con patas las cuales les permiten manipular sus patas de manera mas eficaz doblarlas y hasta moverlas

poleas 

Formando conjuntos de poleas se puede reducir la fuerza de entrada ... para mover el propio peso del robot, para levantar o mover un objeto

engranajes

los usan los robots en sus mecanismos de desplazamiento por ejemplo los que tiene desplazamiento de oruga

   

video acerca de desplazamiento y uso de los robots: